Las escaleras son estructuras arquitectónicas que constan de una serie de escalones espaciados uniformemente, conocidos como contrahuellas y escalones, que permiten el movimiento vertical entre diferentes niveles dentro de edificios, paisajes u otras construcciones.[1] Forman un componente esencial de los diseños de varios niveles, ya que facilitan el paso seguro y eficiente de los ocupantes y, al mismo tiempo, cumplen con los estándares ergonómicos y estructurales para minimizar los riesgos.[2]

Los orígenes de las escaleras se remontan a civilizaciones prehistóricas y antiguas, y algunos de los primeros ejemplos conocidos aparecen en estructuras monumentales como los zigurats de Mesopotamia alrededor del 2100 a. C., donde los tramos empinados cumplían funciones ceremoniales y prácticas. A lo largo de milenios, el diseño de las escaleras evolucionó desde escalones simples y toscos en los antiguos templos griegos (que a menudo funcionaban inicialmente como muros de contención antes de convertirse en senderos exclusivos)[4]—hasta formas más refinadas en la arquitectura romana, influenciadas por los principios de proporción y utilidad de Vitruvio.[5] En el período medieval, surgieron tramos rectos y en espiral en los castillos y catedrales europeos, adaptándose a las necesidades defensivas y la grandeza estética, mientras que el Renacimiento enfatizó la simetría y la integración con la estética general del edificio.